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标准解决方案提高堆垛机的灵活性

Android 系列中的PZ 1-K机器人托盘堆垛机由 Emkon 系统技术公司提供，是为中等运行速度和最大限度的灵活性而设计的，它依靠Bosch Rexroth 公司生产的IndraMotion实现包装自动化解决方案。这种自动化解决方案的关键点在于，在一个集成控制系统中将运动控制技术与标准化的PLC结合起来。

这种控制组件的核心硬件组成是Bosch Rexroth公司的IndraC瓶盖机ontrol L40，这是一种高速、紧凑型的DIN轨道安装单元，在60微秒内可处理1000个语句，将逻辑和对1064纳米的激光测距仪运动控制集成在一个硬件装置中。

这种控制器运行的软件是IndraLogic，软件中内嵌包装处理功能模块，符合IEC 标准。符合同一IEC标准的还有离线编程软件，这个软件驱动Emkon公司的装箱进给系统，功能模块用来解释离线编程软件的句法。不管送给机器人托盘堆垛机的箱子大小如何，不管Emkon软件调用了怎样的堆垛模式，Bosch 聚氨酯保温材料本钱不具优势R在就是对实验机定期检查校订exroth公司的IndraLogic软件都会将信息转换成机器人终端所能接受的运动轴描述，而不再需要花费时间编写与装箱进给进行接口的软件。

这就意味着对于范围广泛的各种箱子都可进行自动化的托盘堆垛处理，人们甚至可以使用混合托盘：装有A产品X箱，装有B产品Y箱等等。离线编程工具可将装箱和堆垛参数传输给Bosch Rexroth控立车制嘉兴器，这样机器人终端就可以确切地知道它们应该被送去什么地方。

在这种应用中运动轴总计6个，所有这些轴都是用了Bosch Rexroth IndraDrive控制的伺服机构吹干机进行驱动的；其中，4个运动轴用于将箱子放到托盘上。这项任务是由机器人完成的，它综合使用了真空吸盘和机械捡取装置，另两个运动轴用于将薄衬纸放在两个托盘之间。PZ 1-K可从多达6个进给传送带上接收箱都已尝试3D打印技术子。

此外，PZ 1-K可以处理一次包装或二次包装，包括纸板箱、包装袋、箱子，甚至是重达50英磅的卷筒。其独特之处在于安装在滚轮上的模块是完全独立的，可作为多种用途的托盘堆垛装置使用。

信息来源：现代包装