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英威腾CHV100变频器在数控机床上的应用

关键词

变频器 数控机床 无速度传感器 矢量控制

█ 引言

数字控制机床，简称数控机床（NC ， Numerical Control）,是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在现代机床生产中，一般采用多电机拖动，主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不同的运动速度，因此机床的主运动应能进行调速，主轴调速系统一般采用交流主轴系统，随着变频调速技术的发展，数控机床的主轴的交流拖动，同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。

█ 数控机床对应用技我们和客户共同合作以改良其产品的设计、生产、市场吸引力和性能术的要求

1、电机要求

通常要求用变频电机，或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散热要求、并且要求电机调速范围广。

2、变频器的技术要求

1）要求低频力矩大

选用矢量变频器，低频时（1~10Hz）能出来150%额定转矩。

2）塑料简支梁冲击实验机它是将试样水平放置转矩动态响应速度快，稳速精油温表度高

选用矢量变频器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。

3）减速停车速度快

通常数控机床的加减速时间都是比较短的，加速时间靠变频器的性能保证，减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。

4）进行电机参数自学习

选用矢量变频器后，要达到很好的控制性能通常都需要对电机进行参数自学习，其目的是获取准确的电机内部参数，以用于矢量控制计算。参数自学习所需要的电机铭牌参数有：电机额定功率、电机额定频率、电机额定转速、电机额定电压、电机额定电流。有的变频电机的铭牌上可能没标额定转速值，可以根据经验值估计一下额定转速。在进行参数自学习时，务必要在空载（电机轴上不接负载）的时候进行。只有在空载的时候废纸才能保证自学习出来的电机参数的准确性。

如果现场条件没办法进行空载运行，可以考虑用变频器出厂的电机参数试运行。

5）频率指令和运行指令

数控机床上使用的变频器其频率指令和运行指令都来源于CNC控制器，一般给定的的通道有两种，一种是模拟量给定，另一种是多段速给定，或者两尼龙扎带者同时给定，以多段速优先。模拟量给定以电压型模拟量为主，也有电流型的。变频器对这两种类型的模拟量都可以采集。

3、抗干扰问题

变频器在出厂的时候作了很好的抗干扰试验，具有很强的抗干扰能力，但变频器同时也是一个干扰源，在使用中很难避免不对其它设备进行干扰，在数控机床上最容易被干扰的设备是CNC控制器。一旦CNC控制器受干扰后，系统将不能正常工作。特别是变频器的频率指令和运行指令也可能会受到干扰，干扰严重的会造成频率指令不稳定，变频器误动作等。解决此类问题的办法是在变频器的输出线上加磁环以减少高频辐射。一般进口的CNC的抗干扰能力较强。

下面以CHV100系列高性能矢量变频器在沈阳某数控机床厂的应用为例，讲述数控机床的变频调速控制技术。

█ 系统构成

变频器 CHVRSL 制动电阻100Ω/520W 5.5KW调速电机 CNC数控系统

电气系统图

█ 变频器及数控系统的参数

主要的参数和性能指标巴斯夫还展出了耐久性材料：

5.5kW数控车床，电动机参数：

额定功率：5.5kW， 额定频率：50Hz,

额定电压：380V， 额定电流：11A，

额定转速：1440r/min 机械传动比：1：1.5

加工材料：45#钢

实际测试性能指标：（进刀性能及速度）

1、主轴转速：200r/min（变频器运行频率9～10Hz）

2、主轴转速：450r/min（变频器运行频率22Hz左右）

变频器接线原理图

参数设定：

P0.01=1 端子控制

P0.03=1 AI1频率设定（信吐鲁番号来源于数控系统）

P0.07=150.00Hz （最大频率）

P0.08=150.00Hz

P0.11=8S（加速）

P0.12=4S（减速）

P5.02=1（S1正转）

P5.02=2（S2反转）

P5.02=9（S3外部故障输入）

P5.02=7（S4故障复位）

P5.19= （0.50S AI1滤波时间）

P6.01=7（Y1输出 频率达到）

P6.04=3 （RO1输出 故障输出）

P6.05=19 （RO2输出 变频器运行中）

Pd.01=4 （S3输入取反）

电机参数设定：

P2.01=50.00Hz

P2.02=1440RPM

P2.03=380V

P2.04=11.0A

P2.05=5.5Kw

P2.06=0.875

P2.07=0.875

P2.08=118.45

P2.09=114.21

P2.10=6.03

█ CHV100系列变频器的特点

CHV100系列高性能矢量变频器采用先轴向拉力越大进磁通控制技术，电机在低速时转矩大，速度精度高，价格合理，功能齐全，具有瞬停电处理及速度跟踪再启动功能，确保系统实现连续运行机制，以保证电机运转在最高

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